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徐国华 教授 、博士生导师

热度221票 浏览214次 【共0条评论】【我要评论 时间:2009年6月26日 11:47

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姓 名:徐国华水利人物a'UA8vv} |"b
职 称:教授博士导师水利人物@\.Mc9NZ \:M
性 别:
mxr5O]8eRK3A5N0电 话:027-87540234(o)/13507162684(M)

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E-mail:hustxu@vip.sina.com水利人物tP7p0p CM
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简 历: 
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  徐国华男,19658月,湖北蕲春县人19861991年分别获得武汉理工大学(原武汉工业大学)自动控制专业学士及硕士学位,进入华中科技大学造船系任教,1998年师从熊有伦院士在职攻读机械电子工程博士学位。1996年开始独立指导硕士研究生,1998年晋升为副教授2005年晋升为教授,并开始指导博士研究生。现任船舶与海洋工程学院轮机工程及自动化工程系主任、智能机械与控制研究所所长,兼任武汉造船学会委员、中国船舶轮机学会委员、中国自动化学会机器人专业委员会委员、中国机械工程学会高级会员,科技部863(海洋技术专家,《智能系统学报》及哈尔滨工业大学学报评审专家。水利人物,A,\,Sf m'n8ElT

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b'z3t/xB0研究方向:
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  水下机器人技术、智能控制技术、水下作业技术、轮机自动化技术水利人物 Gg6RV3C2H-BDpjfV }

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科研成果:

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&D I*Zg B)B0  1991年以来,一直从事水下机器人、水下作业装备及系统的研究、研制及开发。先后参与或主持863973国家自然基金、有关部委计划预研及攻关课题十余项,研制了十余套水下作业机械手系统和作业装备,获得国家及部委科技进步奖六项,专利一项。先后在国内外期刊及会议上发表研究论文60篇,合作专著一部。主要研究项目及成果如下: 

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1991年~1995

#b]9Ee/eH u'c0水利人物 y9jZ;f@1@)Y

  承担XX“八·五”跨行业重点预研项目“XX水下XX机器人-多种传感系统综合理解技术”XX“八·五”重点预研项目“水下作业系统”及 项目“II深潜器两型机械手研制”,均通过会议鉴定,获船总科技进步一、二、三等奖各一项;

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1996年~2000

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G ZhLan-sx(f0  主持XX“九·五”跨行业重点预研项目“水下XX机器人技术--数据融合与综合理解技术”;水利人物 }C_/c;W#s.Z-V

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   获2001年度国防科工委科技进步一等奖、2002年度国家科技进步二等奖水利人物[ H/P8} N r)K

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主持XX“十·五”跨行业重点项目“水下XX机器人技术-水下自动布放系统及自救系统研制”及863国家重大专项”7000米载人潜水器”的专项研究项目” 水下热液喷口目标识别技术(2002AA401001-4)”;   水利人物} AU l!P _J3_z ~x

mG)r {6Os7JC#O0水利人物,] oVh\ |$m)N"\,@

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  参与承担国家自然基金项目“基于受控结构动力特性和信息融合的海洋平台结构损伤检测(50479050)”。

T~?"PLPQ.BB6p8m3j0水利人物 LP Ek_-F/kD$F

  获2006年度国防科学技术二等奖、实用新型专利“水下作业自救的释放装置(专利号:ZL2005200971539)”。水利人物[Cub&cx7IrA {OR

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2006-至今水利人物t_A8].|&jbB(hz

O d cBt0zV0E0 主持XX“十一五”基础研究项目“XX水下机器人技术-微小型水下作业工具技术”XX“十一五”重点预研项目“水下XX实验系统集成和性能评估技术-水下自救与取样作业技术”XX“十一五”民用专项科研工程研制项目“海洋XX潜器-安全系统”“十一五”863项目“深海精密作业机械手关键技术”(2006AA09Z203)及中国地质科学研究院项目“水下拖体高度控制水池模拟试验”;水利人物 ~a*{$q6^3bOA|zK"v

G/n#^ O@:Z0  参与主持“十一五”973重大专题子题“巨型重载操作装备的基础学问题-大尺度重型复杂构件稳定夹持原理与夹持系统驱动策略(2006CB705400)、预研项目“XX雷弹发射装置虚拟样机设计与分析研究”;水利人物5L MI6o~5Z2BA\

;T wj;i;`%bh0s0  参与承担国家自然科学基金重点项目“大型复杂曲面零件的数字化设计-加工-测量一体化理论与技术(50835004)”。

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